工業(yè)機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用
　　
　　在現(xiàn)在的社會里，機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
　　
　　從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。
　　
　　切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。
　　
　　工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟
　　
　　目前，工業(yè)機器人技術(shù)已日趨成熟，重點在于工業(yè)機器人批量生產(chǎn)和建立產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機器人未來的發(fā)展方向，主要體現(xiàn)在新型智能制造機器人的創(chuàng)新以及機器人集成應(yīng)用技術(shù)的豐富和發(fā)展。
　　
　　在機械機構(gòu)方面，不同構(gòu)型和負載的各系列機器人產(chǎn)品研發(fā)，向模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展；機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，應(yīng)用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機器人系統(tǒng)也開始在裝配等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
　　
　　在標準化、輕巧型方面，主要注重提高運動速度和運動精度，減輕重量和減少安裝占用空間，工業(yè)機器人功能部件逐步趨于標準化和模塊組合化，以降低制造成本和提高可靠性。
　　
　　在柔性化、智能化方面，在多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造自動化技術(shù)中，特別是應(yīng)用機器人的自動裝配技術(shù)中，要求工業(yè)機器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應(yīng)能力，即具有較高的智能和更多功能，機器人的智能化是指機器人具有感覺、知覺等，即有很強的檢測功能和判斷功能。而機器人柔性化是指其操作執(zhí)行任務(wù)時，能夠根據(jù)任務(wù)不同，快速調(diào)整機器人組合，并調(diào)整末端執(zhí)行器完成各種各樣的任務(wù)。
　　
　　工業(yè)機器人發(fā)展前景樂觀
　　
　　工業(yè)機器人技術(shù)先進，精密、智能，實現(xiàn)了增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn);工業(yè)機器人技術(shù)升級全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段;同時工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。由此可見機器人在工業(yè)中的發(fā)展前景可觀。
　　
　　國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流，國內(nèi)機器人普及也是遲早的事情。
　　
　　在今年七月初召開的“2013年中國機器人產(chǎn)業(yè)推進大會”上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明公開表示，經(jīng)過對機器人產(chǎn)業(yè)的調(diào)研后，即將發(fā)布《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》。機器人走向智能化、全民化，即將掀起制造業(yè)的革命。由此可見，工業(yè)中的機器人時代正在隆重的登上中國工業(yè)發(fā)展的舞臺。
　　
　　小編總結(jié)：我國工業(yè)機器人起步于上世紀70年代，90年代初起加速發(fā)展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。